Платка за разработка на GPS, Sparkfun, pHAT Dead Reckoning, GPS-RTK ZED-F9R, за Raspberry Pi

Забележка: Това описание е преведено автоматично на български език.

Платката pHAT Dead Reckoning SparkFun GPS-RTK ZED-F9R за Raspberry Pi е високопрецизна сензорна GPS платка с впечатляващи опции за конфигурация, която се възползва от технологията ADR (Automotive Dead Reckoning). Модулът ZED-F9R осигурява непрекъснато, високо прецизно позициониране чрез сливане на 3D IMU сензор, колела, динамичен модел на превозно средство, информация за корекция и GNSS измервания.
Модулът ZED-F9R е GNSS приемник F9 u-blox engine с 184 канала, който може да получава сигнали от GPS, GLONASS и BeiDou съзвездия с точност от ~0,2 метра. Такава точност може да бъде постигната с RTK навигационно решение, когато се използва с източник на корекция. Трябва да се отбележи, че ZED-F9R може да работи само като марсоход, така че ще трябва да направите връзка с базова станция.
Модулът поддържа едновременно приемане от четири GNSS системи. Комбинацията от GNSS с измерванията на 3D сензора, интегриран в ZED-F9R, осигурява точни скорости на позициониране в реално време до 30Hz. В сравнение с други GPS модули, дъската pHAT Dead Reckoning SparkFun GPS-RTK ZED-F9R за Raspberry Pi увеличава максимално точността на позицията в гъсти градове или в покрити райони. Той осигурява непрекъснато позициониране дори в среда със слаб сигнал, в градски райони и докато сигналът е напълно изгубен (като например в тунели или гаражи). ZED-F9R е най-новото решение за автономни роботизирани приложения, които изискват прецизно позициониране в предизвикателни среди.
Приемникът u-blox поддържа няколко серийни протокола. По подразбиране за комуникация с модула е избран сериен UART на Raspberry Pi. Платката се предлага със запоени накрайници, така че не е нужно да запоявате нищо, за да стекате този pHAT върху Raspberry Pi, NVIDIA Jetson Nano, Google Coral или който и да е 2x20 SBC. Щифтовете с стъпка 2,54 mm от приемника u-blox също бяха изложени. Добавен е и конектор Qwiic, когато трябва да свържете устройство Qwiic.
GPS продуктите, базирани на u-blox, могат да се конфигурират с помощта на програмата u-center на Windows. Можете да конфигурирате много функции на ZED-F9R: скорости на предаване, скорости на актуализация, ограничение на зони, откриване на подправяне, външни прекъсвания, SBAS/D-GPS и др.
PhAT Dead Reckoning SparkFun GPS-RTK ZED-F9R за Raspberry Pi също е оборудван с акумулаторна батерия, която захранва RTC на ZED-F9R. Това намалява TTFF от студен старт (~24s) до горещ старт (~2s). Батерията ще поддържа RTC и GNSS орбитални данни, без да е свързана към захранване за доста дълго време.
Този продукт изисква U.FL антена.
Спецификации:

• 1x Qwiic конектор
• Интегриран U.FL конектор за използване с предпочитаната от вас антена
• Едновременно приемане на GPS, GLONASS, Galileo и BeiDou
• GNSS приемник със 184 канала
• Той получава както L1C/A, така и L2C ленти
• Хоризонтална точност на позициониране: 0.20m с RTK
• Максимална честота на наивност: до 30Hz
• TTFF: студено 24s, горещо 2s
• Оперативни граници: максимум G ≤4G, максимална надморска височина 50 km, максимална скорост 500 m/s (1118mph)
• Точност на скоростта: 0.5m/s
• Точност на посоката: 0,2 градуса
• Интегриран акселерометър и жироскоп
• Време на импулса на точност: 30ns
• Напрежение: 5V или 3.3V, 3.3V логика
• Ток: ~85mA до ~130mA (варира в зависимост от съзвездията и състоянието на проследяване)
• Конфигурируеми чрез софтуер: зоново ограничение, одометър, откриване на измама, външни прекъсвания, пин контрол, режим на ниска мощност и др.
• Поддържа NMEA, UBX и RTCM протоколи чрез UART
•